華南理工大學(xué)大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院導(dǎo)師：邱志成 正文

　　姓名：邱志成　 性別：男　　出生年月：1973年10月
　　職稱：教授　　學(xué)院：機械與汽車工程學(xué)院　 最后學(xué)歷：博士
　　主要研究方向：機械電子工程，撓性結(jié)構(gòu)的建模與控制，機器人學(xué)與機器人控制

　　邱志成教授，男，1973年10月生，出生于遼寧朝陽，漢族，分別于1995年和1997年在哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院獲學(xué)士學(xué)位(機械設(shè)計及制造專業(yè))和碩士學(xué)位（流體傳動與控制，液壓與氣動）；于2000年獲中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機械電子工程（機器人學(xué)與機器人控制）專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位；之后在中國空間技術(shù)研究院北京控制工程研究所（中國航天科技集團公司502所）控制理論與控制工程專業(yè)博士后流動站的在站博士后；2003年博士后出站到華南理工大學(xué)機械工程學(xué)院從事教學(xué)和科研工作，講師；2004年評聘為副教授；2009年評聘為教授；2010年批準(zhǔn)為博士生導(dǎo)師。
　　
　　從事機電一體化方面的教學(xué)和科研工作，承擔(dān)本科生專業(yè)基礎(chǔ)課《機械設(shè)計基礎(chǔ)》（國家精品課程），《機械原理》（廣東省精品課程），承但碩士研究生學(xué)位課程《最優(yōu)化理論與方法》（廣東省示范課程）和《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》，博士生學(xué)位課程《現(xiàn)代設(shè)計制造及檢測控制》的教學(xué)工作。主要研究方向為：智能撓性結(jié)構(gòu)的建模與振動主動控制，機器人學(xué)與機器人控制。
　　
　　到華南理工大學(xué)工作后負(fù)責(zé)承擔(dān)和參加的科研項目：
　　 ①. 作為負(fù)責(zé)人承擔(dān)國家自然科學(xué)基金面上項目：“空間柔性結(jié)構(gòu)動力學(xué)和自適應(yīng)振動與顫振控制研究” （2012年1月～2015年12月），在研；
　　 ②. 作為項目負(fù)責(zé)人承擔(dān)華南理工大學(xué)中央高校基本科研業(yè)務(wù)費重點項目“航天器柔性結(jié)構(gòu)振動智能主動控制研究”（項目執(zhí)行期間：2012年1月～2013年12月），在研；
　　 ③. 作為項目負(fù)責(zé)人承擔(dān)國家自然科學(xué)基金空天飛行器重大研究計劃項目“航天器剛?cè)狁詈辖Y(jié)構(gòu)復(fù)雜系統(tǒng)的智能自主控制研究”（項目執(zhí)行期間：2006年1月～2008年12月），已經(jīng)圓滿完成；
　　 ④. 作為項目負(fù)責(zé)人承擔(dān)國家自然科學(xué)青年基金項目“帶有柔性鉸鏈和基坐浮動的大型撓性結(jié)構(gòu)的建模及振動主動控制研究”（項目執(zhí)行期間：2005年1月～2007年12月），已經(jīng)圓滿完成；
　　 ⑤.作為項目負(fù)責(zé)人承擔(dān)廣東省自然科學(xué)基金項目“機器人魯棒力控制控制研究”（項目執(zhí)行期間：2006年1月～2007年12月），已經(jīng)圓滿完成；
　　 ⑥. 作為項目負(fù)責(zé)人承擔(dān)機器人學(xué)國家重點實驗室（依托中國科學(xué)院沈陽自動化研究所）開放基金項目：“基于傳感器的柔性機器人振動控制研究”（項目執(zhí)行期間：2008年11月～2010年12月），已經(jīng)圓滿完成；
　　 ⑦. 作為參加者參加了國家自然科學(xué)基金重點項目“渦扇發(fā)動機壓縮系統(tǒng)不穩(wěn)定流動的建模、預(yù)測和控制”（項目執(zhí)行期間：2010年1月～2013年12月）。
　　 ⑧. 作為項目負(fù)責(zé)人承擔(dān)華南理工大學(xué)中央高校基本科研業(yè)務(wù)費項目“智能撓性結(jié)構(gòu)的振動主動控制研究”（項目執(zhí)行期間：2010年1月～2011年12月）,已經(jīng)圓滿完成；
　　現(xiàn)為如下刊物的審稿人：國際刊物“Journal of Sound and Vibration”，“Robotica”，“International Journal of Solids and Structures”，“ISA Transactions”,“Journal of Vibration and Control”，“IEEE/ASME Transactions on Mechatronics”，“Sensors”，“IET Control Theory & Applications”，“Journal of Mechanical Science and Technology”，“Transactions of the Institute of Measurement and Control”，“Aerospace Science and Technology”，“International Journal of Acoustics and Vibration”，“Mathematics and Computers in Simulation”，“Smart Structures and Systems”，“Structural Engineering and Mechanics”；國內(nèi)刊物：《機械工程學(xué)報》、《航空學(xué)報》、《自動化學(xué)報》、《振動工程學(xué)報》、《系統(tǒng)仿真學(xué)報》等。
　　
　　發(fā)表和錄用論文情況：已經(jīng)在“Journal of Sound and Vibration”，“Aerospace Science and Technology”，“Thin-Walled Structures ”，“Journal of Intelligent and Robotic Systems”，《機械工程學(xué)報》等刊物和國內(nèi)外學(xué)術(shù)會議發(fā)表論文50余篇，其中SCI 6篇，EI 光盤版收錄15篇，ISTP收錄10篇。授權(quán)國家發(fā)明專利第一發(fā)明人8件。代表性的論文和專利如下:
　　
　　1. Zhi-cheng Qiu, Xian-min Zhang, Hong-xin Wu, Hong-hua Zhang, “Optimal Placement and Active Vibration Control for Piezoelectric Smart Flexible Cantilever Plate”, Journal of Sound and Vibration，301(3-5), 2007, pp521-543. (SCI)
　　注：現(xiàn)在該文章已經(jīng)被SCI他人引用23次，他人引用分布在如下14種刊物：
　　 [① IEEE Transactions on Industrial Electronics；② Journal of Sound and Vibration；③ Sensors；④ Mechanical system and signal processing；⑤ Smart Materials and Structures；⑥ International Journal of Solids and Structures；⑦ Journal of Vibration and Control；⑧ Journal of Intelligent Material Systems and Structures；⑨ Applied Mathematical Modeling；⑩ Scientia Iranica, Transactions B: Mechanical Engineering；⑾ Shock and Vibration；⑿ Mechanics of Advanced Materials and Structures；⒀ ACTA Mechanica Solida SINICA；(14)IET Control Theory and Applications；(15)Journal of Mechanical Science and Technology。]
　　
　　2. Zhi-cheng Qiu, Jian-da Han, Xian-min Zhang, Yue-chao Wang, Zhen-wei Wu, Active vibration control of a flexible beam using a non-collocated acceleration sensor and piezoelectric patch actuator, Journal of Sound and Vibration 326(3-5), 2009，438-455. (SCI)
　　注：現(xiàn)在該文章已經(jīng)被SCI他人引用9次，他人引用分布在如下9種刊物：
　　 [① IEEE/ASME Transactions on Mechatronics；② Computers and Structures；③ Journal of Vibration and Control；④ IET Control Theory and Applications；⑤ Smart Materials and Structures；⑥ Mechatronics；⑦ Journal of Intelligent Material Systems and Structures；⑧IEEE Transactions on Ultrasonics Ferroelectrics and Frequnecy Control；⑨ Journal ofSoundandVibration。]
　　
　　3. Zhi-cheng Qiu, Hong-xin Wu, Chun-de Ye, Acceleration sensors based modal identification and active vibration control of flexible smart cantilever plate, Aerospace Science and Technology, 13(6),2009,277-290. (SCI)
　　
　　4. Zhi-cheng Qiu, Hong-xin Wu, Dong Zhang, Experimental researches on sliding mode active vibration control of flexible piezoelectric cantilever plate integrated gyroscope, Thin-Walled Structures 47(8-9), 2009, 836-846. (SCI)
　　
　　5. Jing-jun Wei, Zhi-cheng Qiu,Jian-da Han, Yue-chao Wang, Experimental Comparison Research on Active Vibration Control for Flexible Piezoelectric Manipulator Using Fuzzy Controller, Journal of Intelligent and Robotic Systems 59(1), 2010, 31-56.(SCI、Ei光盤版收錄源)（注:本人為通訊作者，第一作者為本人指導(dǎo)的碩士研究生）
　　
　　6. Zhi-cheng Qiu,Ming-li Shi, Bin Wang, Zhuo-wei Xie, Genetic algorithm based active vibration control for a moving flexible smart beam driven by a pneumatic rod cylinder, Journal of Sound and Vibration, 2012, 331(10): 2233–2256. (SCI)
　　 7. Zhi-cheng Qiu. Adaptive nonlinear vibration control of a Cartesian flexible manipulator driven by a ballscrew mechanism. Mechanical Systems and Signal Processing，2012，30：248-266. (SCI)
　　 8. 邱志成，吳宏鑫，基于特征模型的壓電懸臂板振動控制試驗研究，機械工程學(xué)報，2008年第10期，pp187-195. (Ei光盤版收錄)
　　 9. 邱志成，基于加速度反饋的撓性智能結(jié)構(gòu)振動主動控制，機械工程學(xué)報，2008年第3期，pp143-151. (Ei光盤版收錄)
　　 10. 邱志成，剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)的振動主動控制，機械工程學(xué)報，2006年第11期，pp26-33. (Ei光盤版收錄)
　　 11. 邱志成，韓建達(dá) 王越超，基于復(fù)合噴氣壓電驅(qū)動器的柔性機械臂振動控制，機械工程學(xué)報，2009年第5期，pp184-192. (Ei光盤版收錄)
　　 12. 邱志成. 柔性移動結(jié)構(gòu)的低頻模態(tài)的振動測試及控制裝置. 中國發(fā)明專利授權(quán)，專利號200810218737.5；授權(quán)公告日2011年03月16日
　　 13. 邱志成，模擬太空帆板彎曲和扭轉(zhuǎn)低頻模態(tài)振動控制裝置與方法，中國發(fā)明專利授權(quán)，專利號200810198924.1；申請日為2008年9月28日；授權(quán)公告日2010年06月02日
　　 14. 邱志成，柱塞式雙出桿氣液缸與氣液聯(lián)控位置和速度伺服控制裝置，中國發(fā)明專利授權(quán)，專利號200810198032.1；申請日為2008年8月27日；授權(quán)公告日2010年06月23日
　　 15. 邱志成，柱塞式氣液增力缸及含該增力缸的氣液聯(lián)控的力控制裝置，中國發(fā)明專利授權(quán)，專利號200810198031.7；申請日為2008年8月27日；授權(quán)公告日2010年07月07日
　　 16. 邱志成，基于視覺的太空帆板彎曲和扭轉(zhuǎn)低頻模態(tài)振動檢測方法與裝置，中國發(fā)明專利授權(quán)，專利號200810218738.X；申請日為2008年10月29日；授權(quán)公告日2010年09月08日
　　 主要研究興趣：針對機器人和航天器撓性結(jié)構(gòu)的建模與控制，壓電智能結(jié)構(gòu)的優(yōu)化配置和主動振動控制，機器人動
力學(xué)控制，機器人力控制，非線性控制與智能控制方法理論與實驗研究等。

　　  

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