2022年江蘇海洋大學碩士研究生考試科目911自動控制原理考試大綱

發布時間：2021-08-31 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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2022年江蘇海洋大學碩士研究生考試科目911自動控制原理考試大綱正文

考試科目代碼		911	考試科目名稱	自動控制原理
考查目標	1. 能夠掌握基本概念和基本理論的內涵和外延，掌握分析控制系統的基本方法； 2. 能夠應用控制理論的基礎概念、基本理論和基本方法分析和設計工程領域的實際問題。
考試形式	閉卷筆試，試卷滿分為100分，考試時間為120分鐘，
試卷結構及題型	基本概念題（選擇、填空）：10~15分；計算題：45~55分；綜合題：25~35分。
考查知識要點	1. 自動控制的一般概念：自動控制的基本原理及；控制系統的組成與分類；根據工作原理圖繪制系統方框圖。 2. 控制系統數學模型控制系統的時域數學模型：微分方程的建立；控制系統的復域數學模型：線性系統的傳遞函數；典型環節及其傳遞函數；控制系統的結構圖；結構圖的繪制、結構圖的化簡；信號流圖的基本概念；梅遜增益公式。 3. 線性系統時域分析法一階系統的時域分析；二階系統的時域分析；高階系統的定性分析（高階系統的主導極點及偶極子的概念）；線性系統的穩定性分析；線性系統的穩態誤差計算。 4. 線性系統根軌跡法根軌跡的基本概念；常規根軌跡的繪制；根據根軌跡分析系統的主要性能。 5. 線性系統頻域分析法頻率特性基本的概念、定義，典型環節和開環系統的頻率特性；奈奎斯特穩定判據；穩定裕度的概念及其計算，了解開環頻域指標與系統時域指標的關系。 6.控制系統的校正：校正的基本概念；典型校正裝置；頻率法串聯校正；復合校正。 7.線性離散系統離散系統的基本概念；Z變換理論；離散系統的數學模型；離散系統的時域分析。 8、現代控制理論（1）線性控制系統的狀態空間描述狀態空間表達式及其建立，傳遞函數陣，狀態方程的線性變換；（2）線性控制系統的運動分析狀態轉移矩陣的定義及其求解；線性定常系統狀態方程的解；（3）線性控制系統的狀態空間分析線性控制系統的能控性與能觀性的定義及其判別；（4）控制系統的李雅普諾夫穩定性分析理解李雅普諾夫穩定性的定義、理論，線性系統李雅普諾夫穩定性分析；（5）控制系統的狀態空間設計狀態反饋和輸出反饋，狀態反饋及其極點配置，狀態觀測器及其極點配置，帶狀態觀測器的狀態反饋系統。
考試用具說明	（需要考生使用計算器或其他考試用具的請在該欄內詳細說明，如不需要，則填“無”）允許使用具有三角函數和復數運算功能的計算器。

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