? 個人資料 (Personal Information)
1962年生，1980年-1988年清華大學自動化系工業自動化/自動控制理論及應用專業學習，獲工學學士/工學碩士學位。1988年起在東南大學自動化研究所工作至今，其中1997年9月-1998年6月在德國埃斯林根技術大學(FHTE)從事合作研究工作,2003年4月晉升教授。
曾任研究室副主任、研究所副所長，現任自動化學院教授、碩士生導師、智能機器人與運動控制研究所副所長，兼任東南大學計算機硬件應用實驗中心主任。

?研究方向：
嵌入式控制系統開發與應用
網絡化移動機器人（服務機器人）
工業機器人與工業自動化

?興趣與特長：
實時軟件、匯編語言、RTOS、硬件接口；

?科研成果：
先后承擔或參加國家、省部級科研項目15項，橫向合作課題20項，在網絡化移動機器人與室內服務機器人視覺識別、定位導航理論與技術等研究領域取得了顯著的學術研究成果，并在全自動醫用生化類分析儀、工業機器人控制與驅動器、樓宇信息集成與能源管理系統開發中取得了大量應用成果，在國內外學術刊物和會議上發表學術論文80余篇，主編論著1本。

?成果獲獎:
江蘇省科技進步一等獎(2011,第6人)
國家技術發明二等獎（2009，第4人）
教育部技術發明一等獎（2006，第3人）
機械工業聯合會科技進步一等獎（2006，第3人）
江蘇省科技進步二等獎（2005，第3人）
北京市科技進步三等獎（1989，第3人）
清華大學首屆優秀碩士學位論文（1988）

?教學與成果(teaching)
承擔《微機系統與接口》、《實時系統與控制（研討課）》本科課程及《過程控制機系統設計》研究生課程教學，已協助培養博士生8人，培養碩士生66人畢業，在讀碩士生16人，主編及參編論著教材5本.

?教學成果獲獎:
《微機系統與接口（理論與實踐）》國家級精品課程、精品資源共享資源課負責人
國家級教學成果二等獎(2009，第3人）,江蘇省高等教育成果一等獎（2007，第3人）;
國家級教學成果二等獎（2001，第二人), 江蘇省高等教育成果特等獎（第2人，2000）;
江蘇省高等教育成果一等獎（2005，第2人）。

?聯系(Contact)
Email: xdma1980 at qq.com?? (at=@)
Tel: (025) 83795360

?科研應用實例 (Projects)
[1] 金陵石化化工二廠分布式聚合釜計算機控制系統；
[2] 北京市有機化工廠兩級微機精餾塔節能控制系統；
[3] 江蘇贛榆化肥廠變換工段兩級微機控制系統；
[4] 稀土分餾萃取過程集散控制系統的設計與建模；
[5] 上海梅山集團粗苯工段回收裝置兩級計算機控制系統；
[6] 上海梅山集團萘工段分布式計算機控制系統；
[7] 保定金風帆蓄電池廠極板化成分布式控系統監控軟件；
[8] 石家莊華北蓄電池集團化成車間分布式控制系統；
[9] 江蘇省科學宮《信息技術與家庭展品》主控系統和在線查詢軟件；
[10]泰州供電局樓宇智能化信息管理與系統集成軟件；
[11]揚州供電局樓宇智能化信息管理與系統集成軟件；
[12]模擬盾構掘進控制實驗系統(863項目)
[13]基于工控機的結晶振動測試軟件
[14]智能化建設管理系統（IBMS）專項研究
[15]開放式網絡機器人通用平臺及相關技術研究(863項目)
[16]移動機器人定位導航與網絡化監控關鍵技術研究(863項目)
[17]全自動三分類血球儀(血細胞分析儀)
[18]助老助殘機器人關鍵技術(參加, 863重點項目)
[19]助老助殘機器人模塊化設計過程仿真演示系統設計(863項目)
[20]全自動五分類血液分析儀（細胞分析儀）
[21]FI系列型全自動免疫分析儀開發
[22]基于分布式感知的服務機器人和諧導航理論與方法研究(參加,青年基金項目)
[23]柔性超高壓水切割系統研發及產業化(主要參加人,江蘇省科技廳項目)
[24]城市大型公共建筑長期節能監測技術(主要參加人，科技部十一五科技支撐計劃課題)
[25]15Kg噴涂機器人成套設備控制系統(主要參加人,2011-2013，工信部科技重大專項)
[26]服務構件化的網絡機器人系統理論與應用研究 (2010-2013，自然科學基金面上項目)
[27]全自動血小板功能分析儀合作開發（2011，國內首創）
[28]全自動雙通道血小板功能分析儀（2013，國內領先）
[29]全自動多參數血小板功能分析儀（2014，國內領先）
[30]智能搬運裝配機器人（主要參加人，江蘇省科技廳項目，2014）
[31]全自動生化分析儀MMI軟件開發（2014）

?主要論著(Publications)

?圖書（Books）
[1] 《微機硬件應用實踐-原理與接口》，東南大學出版社，1999; 副主編
[2] 《過程控制工程》,機械工業出版社，2000, 參編教材
[3] 《微機硬件應用實踐-系統與綜合》，東南大學出版社，2001; 副主編
[4]《計算機控制技術》（中國電氣工程大典第5卷第3篇）中國水電出版社，2009，主編
[5] 《80X86/Pentium》微型計算機原理及應用（第3版），電子工業出版社，2011，第二主編

?文章(Papers)
[1] 馬旭東, 采用雙重BITBUS網的過程控制實時通信軟件 , 計算機應用，1993.13(5)，20-22
[2] 馬旭東, 實時多任務過程控制機軟件設計, 數據采集與處理, 1993.8(4)，262-267
[3] 馬旭東等, 基于μＸＬ集散系統的稀土分餾萃取自動控制應用技術, 化工自動化及儀表, 1994，21(1)，37-40
[4] 馬旭東等, DCS控制參數實時顯示和在線修改的軟件實現, 計算機應用, 1994，14(4)，22-24
[5] 馬旭東等, 單片機測控系統的掉電保護設計, 測控技術, 1994，13(6)，32-34
[6] 馬旭東, DCS系統異常事件管理實時軟件設計, 計算機應用研究, 1995,(2),50-52
[7] 馬旭東, 實用化精餾塔計算機節能控制系統, 自動化與儀器儀表,1995,(3),20-23
[8] 馬旭東，計算機實時控制系統軟件故障的監測，工業控制計算機，1996，(5)，37-38
[9] 馬旭東等，稀土分餾萃取過程控制系統的仿真建模，東南大學學報，1996,26(5A)，122-127
[10] 馬旭東等，高性能分布式蓄電池化成微機控制系統，東南大學學報，1999,29(5A)，87-89
[11]姜 敏,馬旭東，基于PLC的串口通信技術對電梯模型的遠程監控，微機算機信息（工業自動化），Vol17(11)，2001：12-13，15
[12]劉鈞，馬旭東，基于MC33033無刷直流電動機控制器的研制，微機算機信息（工業自動化），Vol17(4),2001：66-67
[13]劉鈞，馬旭東，施健，Vb訪問SQL Server的幾種編程接口及其應用，微型電腦應用，Vol27(6),2001：51-53
[14]劉鈞，馬旭東，施健，基于能美火災自動報警通信協議的穿行通信的實現，工業控制計算機，2001（6）17-20
[15] 馬旭東、陳永清、陳琛，基于PLC/SCADA結構的計算機綜合控制系統，工業儀表與自動化裝置，2002（5）,35-37
[16]尚文, 馬旭東，戴先中,王棟耀，一種基于視覺傳感的移動機器人避障算法，信息與控制，Vol31(7),2002：699-703
[17]王棟耀, 馬旭東, 戴先中、尚文，基于移動機器人動態特性的一種避障算法，信息與控制，Vol31(7)，2002：694-698
[18] 馬旭東、施健、陸淼、戴先中，基于電話的家庭遠程監控與控制系統應用，工業控制計算機，2002(2),1-3,21
[19]陳琛、馬旭東、戴先中，基于行為控制的半自主移動機器人系統，計算機工程與應用，Vol39(2),2003：108-110
[20] 馬旭東、姜 敏、向建玲，基于DSP的UPS智能控制技術，電氣自動化，Vol25(1),2003：26-27,12
[21]尚文, 馬旭東, 戴先中,王棟耀, 基于視覺的移動機器人地面軌線跟蹤導航研究, 機器人，Vol.25 No.5, 2003:432-437
[22]許斌，馬旭東，客戶應用程序與DCS實時數據庫數據交換技術，工業控制計算機，2004(2), 29-30, 2004.2
[23]孫曉東，馬旭東，戴先中，基于JAVA-互聯網環境的移動機器人遠程操作接口，計算機應用與軟件，Vol21(4),8-9,90，2004.4
[24]王棟耀，馬旭東，戴先中, 基于非時間參考的移動機器人路徑跟蹤控制。機器人，第26卷第3期， 198～203, 2004.5
[25]程寧婷, 馬旭東，基于軟件的數字化遠程監視系統的關鍵技術與實現，工業控制計算機，2004(6),34-35，2004.6
[26]Dongyao Wang, Xudong Ma, Xianzhong Dai. Web-based Robotic Control System with Flexible Framework. Robotics and Automation, 2004. Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA '04)., Vol.4, April 26-May 1, 2004,: 3351-3356.(EI 04288255188)
[27]王棟耀，馬旭東，戴先中, 基于聲納的移動機器人沿墻導航控制。機器人，第26卷第4期，346～350, 2004.7
[28]Dongyao Wang, Xudong Ma, Xianzhong Dai. Multimedia Transmission Strategy in? Web-Based Robotic System. 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), September 28 - October 2, 2004 Sendai International Center, Sendai, Japan. (EI 05108869631)
[29] 房芳，馬旭東，戴先中，基于霍夫空間模型匹配的移動機器人定位方法，制造業自動化，Vol26(9),24-28,47,2004.9
[30]尚文，馬旭東，戴先中。基于視覺特征的移動機器人Monte Carlo定位方法。制造業自動化，Vol.26，No.11，2004：35-39
[31]尚文，馬旭東，戴先中。融合多傳感器信息的移動機器人自定位方法。東南大學學報，Vol.34，No.6，2004.12: 784-788 ,EI 05078844641
[32]Wen Shang, Xudong Ma, Xianzhong Dai. 3D objects detection with Bayesian Networks for vision-guided mobile robot navigation. In the 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV’04), Kunming, China, 6-9th December 2004: 1134-1139, EI 05159037805
[33]張金平，馬旭東，王曉明，吳潤華，智能樓宇系統中的軟件化網絡視頻監控服務器 微計算機信息，Vol20.N11,2004:144-145
[34]吳潤華，馬旭東，網絡化移動機器人中的實時音頻信息傳輸，機械與電子，2004年12期.54-57
[35] 王曉明，馬旭東，基于B/S模式的智能樓宇信息集成管理系統，微機發展，2005.N1,78-80
[36] 房芳，馬旭東，戴先中, 基于霍夫空間模型匹配的移動機器人全局定位方法，機器人，Vol27(1),pp35-40,2005.1
[37]于愛華，馬旭東，戴先中，非時間參考的移動機器人變滑模控制，制造業自動化，Vol27(4),45-49,2005.4
[38]于愛華，馬旭東，王棟耀，基于GPRS的網絡化移動機器人系統的設計與開發，電氣傳動，2004 Vol.34 No.z1，227-230
[39]龔力，馬旭東，盾構掘進實驗平臺計算機監控系統，工業控制計算機，2005.5 pp3-4,6
[40]Fang Fang, Xudong Ma, Xianzhong Dai, A multi-sensor fusion SLAM approach for mobile robots，Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics & Automation? (ICMA’05),Niagara Falls, Canada ,July 2005, 1837-1841, EI 05469480381
[41]Xudong MA, Xianzhong Dai,Dongyao Wang,Utilizing External Perception and? Intelligence in a Networked Robotic System, Proceedings of the IEEE Internation Conference on Robotics and Systems(IROS'05),Edmonton, Canada, Aug 2005, EI
[42]Xudong Ma, Xianzhong Dai,Wen Shang, Vision-based extended Monte Carlo localization for mobile robot, Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics & Automation? (ICMA’05),Niagara Falls, Canada ,July 2005,1831-1836, EI 05469480380
[43]金波，顧群, 馬旭東，基于μC/OS-II的電力線載波抄表系統集中器. 工業控制計算機，2005.9:31-32
[44]戴先中、馬旭東, 微機系統與接口"課程教學改革思路與實踐，電氣電子教學學報， Vol.27
[45]問治國，馬旭東，魯艷，張云帆，基于ARM-DSP架構的新型智能儀器開發，工業控制計算機, V21(1),2008,67-69
[46]?? 魯艷, 馬旭東，問治國，黃艷，基于Linux-MiniGUI嵌入式系統間孔管理軟件開發，計算機技術與發展，V18(6),2008,17-181,184
[47]?? 嚴佳君，馬旭東，楊利紅，實時多任務小型分布式系統監控級通信軟件的開發實現，工業控制計算機，V21(2), 2008
[48] 金欣，馬旭東，戴先中，移動機器人網絡化環境資源應用中的關鍵技術. 機器人，v0L30（1），70-8，2008
[49] 梁志偉，馬旭東，戴先中，分布式感知協作的擴展Monte Carlo定位算法，機器人，Vol30(3),210-216,2008
[50]? 梁志偉，馬旭東，戴先中，融合人運動模式分析的服務機器人和諧導航，東南大學學報，Vol38(3),401-406,2008
[51]梁志偉，馬旭東，戴先中， 一種新97小波改進的JPEG2000算法. 中國圖象圖形學報, Vol13（5）2008
[52] Zhiwei Liang; Xudong Ma, Xianzhong Dai, Compliant Navigation Mechanisms Utilizing Probabilistic Motion Patterns of Humans in a Camera Network, Advanced Robotics, Volume 22, Number 9, 2008 , 929-948(20)(SCI)
[53] Zhiwei Liang, Xudong Ma,Xianzhong Dai. Information-theoretic Approaches Based on Sequential Monte Carlo to Collaborative Distributed Sensors for Mobile Robot Localization, Journal of? Intelligent? Robot System (2008) 52:157–174(SCI)
[54] Xudong Ma, Chunhua Hu, Xianzhong Dai, Kun Qian, Sensor Integration for Person Tracking and Following with Mobile Robot, Proc.of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Nice, France, Sept, 22-26, 2008,3254-3259
[55] Kun Qian, Xudong Ma, Xianzhong Dai, Simultaneous Robot Localization and Person Tracking Using Rao-Blackwellised Particle Filters With Multi-modal Sensors, Proc.of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Nice, France, Sept, 22-26, 2008,3452-3557
[56] Xin Jin, Xudong Ma, and Xianzhong Dai, Notification Mechanism in Robots-resources System, Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 5-8 Aug. 2008, Takamatsu,Japan,1-6
[57] Zhiwei Liang, Xudong Ma,Xianzhong Dai, A novel path planning algorithm based on twofold interpolations, Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 5-8 Aug. 2008, Takamatsu,Japan,718 – 723
[58] Zhiwei Liang, Xudong Ma,Xianzhong Dai, Robust tracking of moving sound source using scaled unscented particle filter, Applied Acoustics,Volume 69, Issue 8, August 2008, 673-680 (SCI)
[59]Kun Qian, Xudong Ma, Xianzhong Dai, Chunhua Hu, A Multi-camera Approach to Tracking and Localization of People with Coexisting Robots, Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation June 25 - 27, 2008, Chongqing, China,5162-5167
[60]Fang Fang, Xudong Ma, Xianzhong Dai and Kun Qian, A new multisensor fusion SLAM approach for mobile robots, Journal of Control Theory and Applications, Vol 7, N4,2009, 389-394
[61]Xudong Ma, Kun Qian Xianzhong Dai, Fang Fang， Framework Design for Distributed Service Robotic Systems,Proceedings of the 2010 5th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications(ICEIA 2010)，15 – 17 June 2010，Taichung, Taiwan，234-239
[62] Xudong Ma, Ran Cui , Changhai Peng , Zhishen Wu, Energy Conservation Supervision System for Energy Management in Large Public Building,Proceedings of 2010 IEEE conference on Mechatronics and Automation, 6-10? Aug. 2010,Xi’An,China,
[63]Chunhua Hu, Xudong Ma, Xianzhong Dai and Kun Qian, Reliable people tracking approach for mobile robot in indoor environments, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 26 (2010) 174–179
[64] Zhiwei Liang; Xudong Ma; Xianzhong Dai, Simultaneous Localization and Mapping in a Camera Network, Advanced Robotics,Vol 24,N7,2010,pp. 1037-1058(22)
[65]Kun Qian, Xudong Ma, Xianzhong Dai and Fang Fang, Robotic Etiquette: Socially Acceptable Navigation of Service Robots with Human Motion Pattern Learning and Prediction, Journal of Bionic Engineering, Vol7, Issue 2, June 2010, pp 150-160